Automação maquina corte e dobra de fio

ECK projeto automação maquina corte helice

ECK Desenvolvimento Projetos Eletrônicos automatizou uma maquina de corte e dobra de fio usando motores DC com redução.

O objetivo deste projeto foi desenvolver um sistema de controle para 4 motores DC que fosse extremamente rápido, confiável e robusto.

No sensoriamento da maquina foram empregados diversos sensores de efeito Hall monitorando a posição, velocidade, bem como um sistema de proteção por movimento, tempo e corrente para evitar danos ao operador, visto estarmos usando motores DC com redução que atingiam mais de 100 Nm de torque.

ECK projeto automação maquina corte fio

Um dos problemas enfreados foi a velocidade do sistema que deveria ser extremamente rápido frente a inercia dos motores que teimavam em parar na posição errada, com isso desenvolvemos um sistema de monitoramento de fim de curso que autocorrigido que permitia o sistema adaptar-se a diferentes modos de operação aumentando a flexibilidade da maquina.

Ao lado a vista o sistema mecânico de avanço do fio, corte, gancho da dobra e hélice para enrolar pacote.

O primeiro protótipo foi desenvolvido com motores de passo que facilitou a parte mecânica, mas devido ao baixo torque e velocidade necessários acabaram sendo trocados pECK projeto automação vista facaor motores DC com redutores.

Ao longo do projeto a mecânica também teve que ser reprojetada algumas vezes devido a vibrações e etc, por se tratar de um maquina de alta força e velocidade sempre surgiam problemas de vibração e fragilidade de alguns componentes.

Ao longo do projeto os requisitos do projetos foram sendo alterados pois a maquina foi sendo util para outros mercados alem do que originalmente foi desenvolvido nas devido ao sistema de desenvolvimento modular a sua adaptação foi simples e rápida.

Ao lado uma vista mais detalhada da faca e do sistema da hélice.

 

 

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Automação maquina e corte e dobra de fio
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Automação maquina e corte e dobra de fio
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ECK automatizou uma maquina de corte e dobra de fio usando drives de motor DC , neste projeto foram desenvolvidos os drives e o controle do sistema simplificando a operação e permitindo a pre-programação para diversas aplicações diferentes.
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