Projeto Esp32 LoraWan IOT GPS

Projeto desenvolvido para um cliente com ESP32 controlando um GPS (L80), um radio LoraWam (RFM95) e um giroscópio MPU6060, podendo funcionar com e sem bateria.

ESP32
L80 GPS Quectel
Lora IOT RFM95

Cliente nos solicitou um projeto de um modulo com ESP32, interface LoraWan RFM95 e um GPS que no caso usamos um L80.

O sistema deveria ter um gague de gerenciamento de bateria de precisão que no caso usamos um STC3115 que permite saber o estado da bateria e sua vida útil.
O carregador de tensão  foi usado um circuito integrado da microchip com powerpath que permite o uso do equipamento mesmo com a bateria totalmente descarregada.
Um giroscópio MPU6050 para medição de posição.
Um sensor de temperatura que no caso usamos o DS18B20
Um sensor de temperatura e umidade que no caso foi escolhido o HTU12D.

Para programação do ESP32 e carregamento da bateria colocamos uma interface USB que facilitou a integração do sistema

O GPS escolhemos o L80 da Quectel com antena integrada que ocupa pouco espaço na placa de circuito impresso e foi posicionado longe de fontes emissoras de Rádio Frequência.
O desafio do projeto foi a integração das partes em um espaço pequeno respeitando as características técnicas que o HT12D exige e de RF tanto do ESP32 quanto do RFM95 (HopeRF).