Desenvolvimento boia de medição de poluentes multiparâmetros

Desenvolvimento boia de medição de poluentes multiparâmetros.

A Seaodysssey solicitou um projeto de um sistema de controle para uma boia de medição de poluentes. Todavia para ser colocada na lagoa da Pampulha em Minas Gerais.

Em primeiro lugar, a boia tem um sistema de guincho que permite a medição de poluentes em diversas profundidades. Bem como foi programada inicialmente para medições de 1 em 1 metro, mas pode ser alterada através da conexão GPRS.

Do mesmo modo, a Energia é gerada por células solares e armazenada em um sistema de baterias fazendo assim um sistema completamente autônomo.

Por outro lado, a boia teria que ter um sistema de segurança para evitar roubos de equipamentos. Bem como, controlar o acesso ao armário de controle, com sistema de monitoramento por GPRS e um sistema de localização por GPS.

Nossa solução para a boia de medição de poluentes multiparâmetros

Pois bem, para controlar a profundidade da sonda usamos um guincho automobilístico de 24 Volts e um sistema de controle. Bem como, o sistema de medição de profundidade foi um encoder HP de 1024 pulsos por volta. Ou seja, com sistema de medição de ponto zero, para evitar danos ao cabo e a sonda e um corrigir erros de medidas.

Do mesmo modo, um sistema de medição de corrente usando sensores de efeito HALL da Allegro garante a proteção do motor do guincho.

Além disso, um modem GPRS Telit e um GPS Telit, que fazem o sistema de localização, proteção e monitoramento da baia.

Após, um processador ARM M3 da ST gerencia o sistema de energia do conjunto, interface modem e GPS.

Entretanto, as condições difíceis de operação foram um grande desafio, que exigiu uma grande análise de qualidade de fornecedores. Pois, operar em um lago é sempre difícil, devido ao grande grau de umidade, descargas elétricas etc.

Por sim, esse projeto foi feito em 2019 e continua operacional e sem apresentar nenhuma falha na parte que executamos.