Automação maquina corte dobra drive motor DC step passo

Requisitos

Projeto maquina corte e dobra de arame

Nos foi pedido o controle eletrônico para uma máquina de corte e dobra de fio.

Essa máquina tem um motor que descarrega um fio de arame em um guia, essa guia tem uma hélice que dobra o arame e efetua o corte de maneira a poder ser usada para produtos na qual se usa um arame para prender o produto, vide foto lateral.

O sistema deveria ter uma otimização de custo e uma velocidade rápida no processo de maneira a ganhar o máximo possível de produtividade.

Solução

Maquina de corte e dobra
Helice arame

O primeiro protótipo foi desenvolvido com motores de passo que facilitou a parte mecânica, mas devido ao baixo torque e velocidade necessários acabaram sendo trocados por motores DC com redutores.

No sensoriamento da maquina foram empregados diversos sensores de efeito Hall monitorando a posição, velocidade, bem como um sistema de proteção por movimento, tempo e corrente para evitar  danos ao operador, Visto estarmos usando motores DC com redução que atingiam mais de 100 Nm de torque.

Um dos problemas enfreados foi a velocidade do sistema que deveria ser extremamente rápido frente a inercia dos motores que teimavam em parar na posição errada, com isso desenvolvemos um sistema de monitoramento de fim de curso que autocorrigido que permitia o sistema adaptar-se a diferentes modos de operação aumentando a flexibilidade da

O primeiro protótipo foi desenvolvido com motores de passo que facilitou a parte mecânica, mas devido ao baixo torque e velocidade necessários acabaram sendo trocados por motores DC com redutores.

A mecânica teve que ser reprojetada algumas vezes devido a vibrações e etc, por se tratar de um maquina de alta força e velocidade sempre surgiam problemas de vibração e fragilidade de alguns componentes.

Ao longo do desenvolvimeto do projeto os requisitos foram sendo alterados pois a maquina foi sendo util para outros mercados alem da que originalmente foi desenvolvido devido ao sistema de desenvolvimento modular a sua adaptação foi simples e rápida.